多通道双闭环伺服控制器的研制
来源：机床与液压杂志2017年第8期北京时间：
作者：王家乐
单位：北京强度环境研究所；北京强度环境研究所；北京强度环境研究所；北京强度环境研究所；北京强度环境研究所；北京强度环境研究所
摘要：针对六自由度液压振动试验系统，以微处理器和FPGA为运算控制单元，采用集成电路芯片实现LVDT调理电路和压控电流源电路，实现了多通道双闭环PID控制。实验结果表明：所设计的控制器可以实现油源的远程监控，具备参数设置、状态监视、安全保护和报警、复位等功能，可以较好地满足多维振动试验的控制要求，并且具有二级阀、三级阀和液压作动器的参数记录功能，有利于设备故障预判和寿命评估。
关键词：六自由度;微处理器;FPGA;双闭环控制;多通道
