输送机张紧装置大液容系统压力控制研究

来源：机床与液压杂志2017年第8期北京时间：

作者：吴虎城

单位：江苏建筑职业技术学院机电工程学院

摘要：分析带式输送机的工况，给出液压张紧装置的工作原理，搭建液压张紧装置的AMESim仿真模型。通过仿真表明采用单一的PI控制器很容易产生压力超调，主要原因是系统大容量蓄能器的液容较大，在压力上升时，PI调节器容易出现饱和从而导致压力超调，而在压力下降和尾车上升工况时，较大系数的PI控制具有较好的控制性能。针对该问题提出分段控制策略，在压力上升工况时，采用变结构控制；而在压力下降和尾车上升工况时采用大系数PI控制。仿真结果表明，该控制策略具有较好的压力跟踪性能和稳态精度。

关键词：带式输送机;蓄能器;压力控制;控制策略

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375479）；徐州市科技计划项目（KC16SG282）