液压促动器控制系统设计与性能分析

作者：刘兵

单位：天津优瑞纳斯液压机械有限公司；天津优瑞纳斯液压机械有限公司；天津优瑞纳斯液压机械有限公司；天津优瑞纳斯液压机械有限公司；天津优瑞纳斯液压机械有限公司；天津优瑞纳斯液压机械有限公司

摘要：介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUSDP通信和闭环控制策略，并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求，结构合理，具有良好的实用性。

关键词：液压促动器;闭环控制;保位;变负载

基金资助：国家自然科学基金资助项目（11173035）