基于PLC的螺杆桩机立柱油缸的同步控制

来源：机床与液压杂志2017年第8期北京时间：

作者：王炳奎

单位：北京科技大学机械工程学院；北京科技大学机械工程学院；北京科技大学机械工程学院；北京科技大学机械工程学院；北京科技大学机械工程学院

摘要：针对原螺杆桩机立柱油缸开环控制系统性能不稳定、人工操作实时性差及油缸同步误差大等缺陷，设计基于PLC的立柱油缸同步闭环控制系统，并在新型螺杆桩机上得到应用。闭环控制系统的硬件组成有立柱油缸、磁致伸缩位移传感器及SIEMENS公司的S7200可编程控制器等。现场调试实验表明：设计的立柱油缸闭环控制系统实现了桩机立柱的数字控制，举升与下落过程自动纠偏，同步控制精度达到 ±2 mm，控制系统性能稳定，安全便捷，具有工程实用价值。

关键词：螺杆桩机;PLC;同步控制;立柱油缸