曲柄摇杆式载货爬楼车的仿真分析与优化设计

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：曹冲振

单位：山东科技大学交通学院；山东科技大学交通学院；山东科技大学交通学院；山东科技大学交通学院

摘要：电动载货爬楼车，可帮助操作人员轻松地实现重物安全快捷的上下楼梯，降低劳动强度。首先对曲柄摇杆式载货爬楼车进行方案分析，包括总体方案与爬楼装置曲柄摇杆机构的分析。然后基于SolidWorks的motion与Simulation插件对曲柄摇杆式载货爬楼车进行运动学、动力学仿真分析。对其进行了爬楼过程中行走轮中心的轨迹分析、电机与减速器的参数分析、曲柄摇杆机构的优化设计。仿真得到了相关动力参数及优化的结构参数, 仿真结果表明曲柄摇杆式载货爬楼车方案可行且运行平稳。

关键词：载货爬楼车;曲柄摇杆机构;SolidWorks;运动学和动力学;优化设计

基金资助：山东省高等学校科技计划项目（J16LB05）