基于负载敏感原理的同步系统大偏载仿真研究
来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：
作者：王帆
单位：中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院；中国矿业大学机电工程学院
摘要：针对煤矿巷道临时支护支架的实际工况特点，从节能高效的角度将负载敏感原理应用于支架的开环同步回路中，并建立该系统的AMESim仿真模型，通过空载、恒载、变载3种情况下泵的动态响应结果与理论分析作比较，验证了该模型的正确性。着重研究三组大偏载变化对同步精度的影响，仿真结果表明：该同步系统的位移同步误差和速度同步误差均较小。
关键词：临时支护;负载敏感控制; 大偏载; 同步系统
基金资助：山西省煤基重点科技攻关项目（MJ201403）
