高档数控机床NURBS曲线NewtonRapson迭代的插补算法

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：张万军

单位：西安交通大学机械工程学院；西安交通大学机械工程学院；西安交通大学机械工程学院；西安交通大学机械工程学院；西安交通大学机械工程学院；西安交通大学机械工程学院

摘要：为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1，存在计算量大、插补时间长等问题，提出一种NewtonRapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间，提高插补精度，并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明，NewtonRapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效，具有可行性和实用性，满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求，在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。

关键词：NURBS曲线;插补算法;Taylor展开式;NewtonRapson迭代法;实时插补

基金资助：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项（2010ZX040001-181）；国家自然科学基金资助项目(51165024)