自动液力变速器闭锁离合器滑摩的模糊PID控制

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：彭正虎

单位：贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院；贵州大学机械工程学院

摘要：在闭锁离合器滑摩控制中，为了取得更好的自适应性，结合模糊控制和常规PID控制二者的优点，提出了模糊PID控制方法。首先通过建立模糊规则、进行模糊推理、确定PID的3个参数，再由PID控制器对闭锁离合器进行滑摩控制。计算机仿真结果表明：模糊PID控制器与常规的PID控制器相比提高了系统的响应速度，具有良好的稳定性，能使汽车更平稳快速地起步，换挡更平顺。

关键词：模糊规则;闭锁离合器;滑摩控制;模糊PID控制

基金资助：贵州省科技重大专项（黔科合重大专项字［2013］6015）；贵州省高层次创新型人才培养计划项目（黔科合平台人才［2016］5659）；贵州大学引进人才科研项目（贵大人基合字［2014］41号 ）