软质管线收卷机头展收机构的动力学研究

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：张世富

单位：后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系；后勤工程学院军事供油工程系

摘要：基于达朗贝尔原理结合牛顿欧拉法和有限单元的方法建立机头展收机构的动力学模型，牛顿欧拉法为刚体力学模型，有限单元法属于弹性体力学模型，牛顿欧拉法计算的轴力最大值为137 kN，而有限单元法的轴力极值达到720 kN。计算结果表明：有限单元法计算的液压变幅构件轴力曲线变化平稳，但计算量较大；牛顿欧拉法计算量小，但容易产生轴力曲线波动失真现象。牛顿欧拉法和有限单元法在机构设计前期为确定液压变幅构件的轴力提供科学凭据，有助于设计出性能优越的机头展收机构液压装置。

关键词：达朗贝尔原理; 牛顿欧拉法; 有限单元法;液压变幅构件

基金资助：国家科技支撑计划（2014BAK05B00）