数控机床平动轴误差辨识及补偿研究

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：徐连香

单位：长春理工大学光电信息学院；长春理工大学光电信息学院；长春理工大学光电信息学院；长春理工大学光电信息学院

摘要：为了大幅提升数控机床平动轴的运动精度，从而满足当代数控系统对其高精度的要求，针对机床平动轴的空间几何误差开展了深入研究，提出了可以有效辨识平动轴空间几何误差的便捷方法，并基于齐次坐标变换原理建立了平动轴空间几何误差的辨识模型；针对机床平动轴定位误差的特性，提出了可以实现有效补偿的增量式误差补偿原理，并建立了相应的误差补偿模型。经验证，所提出的平动轴误差辨识法和增量式误差补偿原理不仅理论正确，而且可以大幅地提高机床平动轴的定位精度。

关键词：数控机床;平动轴;误差辨识;齐次坐标变换;增量式补偿

基金资助：国家自然科学基金资助项目（50775014）