一种气动内墙智能抹灰机设计与研究

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：阮学云

单位：安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院；安徽理工大学机械工程学院

摘要：针对建筑行业内墙抹灰大多采用人工涂抹方式导致工作效率低下的现状，结合目前已有半自动抹灰机可自动抹平，但灰浆易脱落，找正难和喷浆机效率高，后期抹平工作量大的特点，提出了一种完全采用气动控制系统，综合两者优点集机电气一体化的新型内墙智能抹灰机。该装置主要包含抹灰升降机构、喷涂往复机构以及气动控制系统，其中气动控制系统主要以气动马达、气缸等作为该装置执行元件，通过在气动系统回路中设置与抹灰机构和喷涂机构中行程开关相联动的电磁换向阀，实现智能抹灰机的升降、喷抹、行走等动作，完成自动粉刷抹灰作业。该装置工作安全可靠、效率高、噪声小、响应快，在建筑行业中具有较高的推广应用价值。

关键词：气缸;抹灰机;喷涂;气动;智能