悬臂式磁瓦机械手控制系统的设计与实现
来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：
作者：李银露
单位：南京机电职业技术学院自动化工程系；南京机电职业技术学院自动化工程系
摘要：以磁瓦机械手为研究对象，以ARM11+WinCE60为上层控制器，以ARM11+μC/OSII+FPGA为下层控制器，运用RS485总线进行数据、状态和控制命令的传输。提出了一种在磁性材料行业专用的悬臂式磁瓦机械手控制系统设计方案，其上位机与下位机进行通信，并将机械手与压机联机，验证了悬臂式磁瓦机械手控制系统的可行性和先进性。将该系统投入使用，结果表明：该系统实用可靠、运行良好，实现了预期的功能要求。
关键词：永磁铁氧体磁瓦;压机;机械手;控制系统
