基于KUKA机器人的电热水器倒机系统的设计

来源：机床与液压杂志2017年第9期北京时间：

作者：王玉闯

单位：郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院

摘要：根据电热水器的生产流程及工厂提出自动化生产的要求，提出了基于KUKA工业机器人的电热水器倒机系统的自动化设计方案。设计了机器人的末端执行器、输送线，搭建了以PLC为主控系统的电热水器倒机自动化控制系统。采用TCP/IP协议实现了PLC与KUKA工业机器人之间的通信，通过I/O接口实现了PLC与输送线的通信。利用KRLKUKA Robot Language编写了机器人的程序，利用TIA PROTAL V11 软件完成PLC 与触摸屏连网的组态和系统监控界面的设计。该系统已在某电热水器生产车间得到应用，促进了该工厂的自动化建设，提高产品质量和生产效率，减轻员工繁重的体力劳动。在类似工艺和热水器制造行业中具有一定的参考价值。

关键词：KUKA机器人;电热水器;末端执行器;触摸屏;生产线