基于IEC611313标准的多轴联动伺服电机运动控制的研究

来源：机床与液压杂志2017年第10期北京时间：

作者：罗亮

单位：中国工程物理研究院电子工程研究所；中国工程物理研究院电子工程研究所；中国工程物理研究院电子工程研究所；中国工程物理研究院电子工程研究所；中国工程物理研究院电子工程研究所

摘要：针对多轴联动伺服电机的运动控制进行研究。分析CoDeSys软件的结构框架和主要功能，对多轴联动的直线运动控制进行建模，基于IEC611313标准，在软件中采用ST与CFC结合的编程方式，将输入的合速度分解到各个运动坐标轴，实现多轴联动伺服电机的运动控制，并设计一款便于用户监控和操作运行设备的可视化界面，为在运动控制器中设计基于IEC611313标准的伺服电机多轴直线联动程序提供了解决方案与可扩展的平台。

关键词：IEC611313标准;CoDeSys软件;多轴联动运动控制

基金资助：四川省教育厅科技项目（16ZB0145）；四川省研究生教育改革创新项目（14JGCX01）