主动式波浪补偿液压驱动系统的仿真与实验

来源：机床与液压杂志2017年第10期北京时间：

作者：鄢华林

单位：江苏科技大学机械学院；江苏科技大学机械学院；江苏科技大学机械学院；江苏科技大学机械学院

摘要：以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象，对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计，建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型，推导出主动式波浪补偿驱动系统的传递函数，引入PDF（伪微分）算法。运用MATLAB/Simulink对波浪补偿驱动系统的数学模型进行仿真分析，推断出在整个主动式波浪补偿驱动系统中采用PDF（伪微分）控制算法系统响应性能完全满足系统要求。最后通过电机模拟液压驱动系统，根据实验结果来验证PDF控制的优越性。

关键词：主动式波浪补偿;液压驱动系统;伪微分控制;MATLAB/Simulink仿真