FMS800柔性生产线物流小车结构设计

来源：机床与液压杂志2017年第11期北京时间：

作者：字立敏

单位：沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司；沈机集团昆明机床股份有限公司

摘要：介绍了柔性生产线物流小车的结构特点与功能实现。FMS800柔性生产线物流小车承担工件在立体仓库、上下料站与加工单元之间的转运功能，其运动由轨道上物流小车直线移动、工作台双向交换以及提升运动组成，通过电气系统控制与实时监测， 完成工件和工作台托盘的转运、识别，保证了FMS柔性生产线作业协调。根据系统参数要求物流小车快速移动速度为：X轴40 m/min、Y轴20 m/min、Z轴20 m/min，通过设计计算，确定物流小车的传动系统参数与相关传动结构。

关键词：FMS800;物流小车;提升机构;双向交换