烧结机台车机器人注油系统设计与应用

作者：窦胜

单位：西安建筑科技大学；西安建筑科技大学

摘要：烧结是炼铁行业的一项重要工序，而在烧结台车运行过程中保持车轮轴的润滑性是必要的措施。针对钢铁行业目前都采用人工注油的方式，在分析烧结台车的使用工况及车轮轴注油特点的基础上，设计了机器人配合视觉定位系统注油的总体方案，并通过机器人样机的实际应用证明了设计的可靠性和先进性。

关键词：烧结台车; 机器人; 视觉系统; 在线注油