焊接机器人工艺方案技术攻关与实施

作者：尹霞

单位：湖南化工职业技术学院机电工程学院；湖南化工职业技术学院机电工程学院

摘要：某型号航空零件在焊接中存在单件产品质量、夹具定位精度、焊接机器人运行精度等均不稳定的现象。在确保工厂效益的前提下，通过改进焊接机器人夹具、优化机器人运行程序，使焊缝质量得到保证，不再需要补焊和返工，企业产能大幅提高。

关键词：焊接机器人; 夹具; 工艺; 产能

基金资助：湖南省教育厅科学研究项目（16C0552）