激光跟踪仪测量工业机器人位置距离准确度的不确定度研究
来源：机床与液压杂志2017年第11期北京时间：
作者：于海莲
单位：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所；中国工程物理研究院机械制造工艺研究所；中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
摘要：为了评定工业机器人位置距离准确度测量结果的分散性，在研究激光跟踪仪的测量原理和工业机器人位置距离准确度测量方法的基础上，分析了影响测量结果的各不确定度因素及其相互影响关系，提出了综合评估测量不确定度的方法。结果表明该方法分析结果可靠。评定结果可作为仪器精度的现场评估、不同测量仪器的现场测量精度比较以及分析环境变化、人员操作等对测量结果影响的依据，并为提高综合测量精度提供方向指导。
关键词：激光跟踪仪; 工业机器人; 距离准确度; 测量不确定度
