工业机器人多目标拓扑优化设计
来源：机床与液压杂志2017年第11期北京时间：
作者：许辉煌
单位：厦门大学航空航天学院；厦门大学航空航天学院
摘要：为了综合提高工业机器人的结构刚度、振动频率，降低结构质量, 从而提高机器人整体的静动态性能，提出了一种基于多目标拓扑优化的机器人结构优化方法。该方法首先对机器人整机和部件进行分析，寻找机器人薄弱的零部件；然后对其进行多目标拓扑优化和模型重建，从而获得最佳的结构。将该方法成功应用于一款3 kg装配、搬运等多功能机器人的分析优化中，结果验证了该分析优化方法的可用性和有效性。
关键词：工业机器人;多目标优化;拓扑优化;有限元分析
