速度自控式管道机器人驱动调速单元数值模拟分析

来源：机床与液压杂志2017年第11期北京时间：

作者：刘荣辉

单位：北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院；北华大学机械工程学院

摘要：在研究速度自控式管道机器人结构基础上，采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析，得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响。结果表明:随着锥阀开口度不断加大，阀口处的流速逐渐变小，在阀口下游，由于空间变大，在管道中轴线两侧，产生了漩涡；高压区的压力变化不明显，次高压区压力逐渐降低，负压区的压力略有上升，锥阀下游区域压力逐渐上升，驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。

关键词：管道机器人;CFD技术; 驱动调速单元

基金资助：吉林省科技厅重点科技攻关项目（20150204046GX）；国家级大学生创新创业训练计划项目(201610201033)