一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计
来源：机床与液压杂志2017年第12期北京时间：
作者：冯开林
单位：山东科技大学；山东科技大学；山东科技大学；山东科技大学；山东科技大学
摘要：设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统，在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析，计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正，实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明：校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性，更能满足喷浆机械手的性能要求。
关键词：混凝土喷浆机械手;电液伺服系统;MATLAB;PID校正
