基于PLC的直线位置跟踪实验装置系统设计

来源：机床与液压杂志2017年第13期北京时间：

作者：赵子宁

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院

摘要：位置跟踪装置一方面要求直观地反映系统内各元件的性能及数据传输、程序算法及运动输出速度的合理性；另一方面，位置跟踪又是一种对机电控制的基本架构及编程有较高要求的装备，尤其是运动的高精度。论述了该位置跟踪实验装置系统的机械结构部分，电气控制部分及人机交互设备设计的过程。该设备的机械部分由导轨滑块部分、步进电机、编码器等组成；控制部分是西门子S7200PLC控制器；人机交互设备采用eVIEW型号为ET070的7寸触摸屏。通过PLC控制各步进电机的主从运动，以实现运动滑块位置的跟踪。

关键词：位置跟踪; 导轨滑块; 人机交互;PLC控制