工业机器人精密减速器性能试验方法研究
来源：机床与液压杂志2017年第13期北京时间：
作者：何文杰
单位：广州机械科学研究院有限公司；广州机械科学研究院有限公司；广州机械科学研究院有限公司；广州机械科学研究院有限公司
摘要：基于工业机器人精密减速器现有标准，结合国外先进产品性能参数，探讨了工业机器人精密减速器扭转刚度、空程、传动效率、传动误差和启动扭矩关键性能指标的试验方法，介绍了自主设计的机器人精密减速器试验系统，通过RV减速器性能试验，对试验方法加以验证。
关键词：工业机器人;精密减速器; 试验方法
基金资助：广东省科技厅项目(2016B010121005)
