磁流变阀控液压缸系统性能分析

来源：机床与液压杂志2017年第13期北京时间：

作者：胡国良

单位：华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室；华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室

摘要：磁流变液作为智能流体，在磁场的作用下可在毫秒时间内实现从液体到固体之间的转换，且这种转换是可逆的，而磁场的大小又可通过电流的大小来控制，具有可控性。利用磁流变液这种特性，设计了一种由4个磁流变阀代替传统液压阀组成的磁流变阀控液压缸系统，这种结构类似于惠斯通电桥，通过介绍其结构特点和工作原理，分析系统工作效率及执行器效率，推导出磁流变阀组的工作效率，建立该结构的数学模型，并通过仿真对其进行理论分析。仿真结果表明磁流变阀控液压缸系统性能与无名义参数δ和μ有关；当通过磁流变阀的电流增大时，无名义阻尼间隙厚度δ增大，系统驱动力F增大，效率也增大；而当黏度比μ越小，系统性能越好，效率越高。

关键词：磁流变液;磁流变阀控液压缸;惠斯通电桥;数学模型

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51475165, 11462004）; 江西省自然科学基金资助项目（20151BAB206035）; 江西省主要学科学术和技术带头人资助计划项目（20162BCB22019）；江西省创新驱动5511科技创新人才项目（20165BCB18011）