五轴联动立式磨床几何误差灵敏度研究

来源：机床与液压杂志2017年第13期北京时间：

作者：陈浩冉

单位：武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院

摘要：以一台五轴联动立式磨床为例，提出了一种分析几何误差灵敏度的方法。基于多体系统理论和齐次坐标变换建立了五轴联动立式磨床的33项几何误差模型，利用求导的方式给出了几何误差灵敏度分析的数学模型。并根据该模型找出了关键几何误差，研究了关键几何误差的灵敏度系数随平移轴运动的变化规律，研究结果为精密机床改进设计和误差的实时补偿提供了理论依据。

关键词：五轴联动立式磨床;几何误差;灵敏度分析;平移轴运动

基金资助：“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项（2012ZX04001012）；武汉理工大学自主创新研究基金（2015zy072）