基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法
来源：机床与液压杂志2017年第14期北京时间：
作者：韩亮
单位：山西机电职业技术学院电子电气工程系
摘要：提出一种基于机器人视觉的轴承缺珠检测方法。利用智能相机抓拍轴承图像;利用Otsu法得到轴承图像二值化处理的最佳阈值，利用该方法对轴承图像进行二值化处理，从二值化处理的图像中提取轴承珠的特征;并通过PLC与智能相机通信，将缺珠的轴承分拣出去。实验证明：该视觉检测系统不仅工作效率高，而且检测的结果具有较高的可靠性。
关键词：机器人视觉;轴承图像;二值化处理;Otsu算法
基金资助：2016年山西省高等学校科技创新项目(20161128)
