液压挖掘机执行机构的速度调定系统设计

来源：机床与液压杂志2017年第14期北京时间：

作者：邓斌

单位：西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院

摘要：针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需要通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题，基于液压挖掘机的电液比例技术，设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统，阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种要求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度，尤其是两个执行机构复合运动的速度，无须更换多路阀阀芯，且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据，保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。

关键词：液压挖掘机;多路阀;PLC;步进电机;电控手柄

基金资助：四川省科技支撑计划（2014GZ0126）