基于改进的九线法实施数控机床几何精度补偿方法的研究

来源：机床与液压杂志2017年第14期北京时间：

作者：龚凌云

单位：广州铁路职业技术学院机电学院

摘要：应用传统九线法进行精密数控机床误差补偿存在三点不足：首先，因激光测量与机床制造所采用的坐标系不一，在滚转角误差补偿过程中存在着原理性误差；其次，因九线法测量时纳入了测量噪声，将机床重复定位精度等也涵盖在内，导致辨识算法鲁棒性差；第三，九线法所得辨识结果只能用于误差补偿，而不能用于前期机床精度设计与机床装配与调试过程中精度的控制与工艺优化，原因在于该模型在设计时忽略了机床结构参数。以上3点限制了传统九线法的应用领域及测量结果的公信度。通过误差补偿模型重构、计算机仿真分析、实证对比研究、误差修正参数计算、实测结果校核等步骤，证明了建立的模型能修正传统九线法模型的3点不足，提高了九线法滚转角误差的辨识精度。

关键词：修正九线法;误差辨识;模型重构;机床精度补偿

基金资助：广州市教育科学“十二五”规划课题（11B112）；广东省“十二五”规划课题（2011TJK249）；广州市面上重点课题（1201522944）