ZKL-4000SY 自动钻机机械手液压系统设计
来源：机床与液压杂志2017年第15期北京时间：
作者：刘小华
单位：中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要：煤矿井下瓦斯抽采钻孔，需要一种自动化、智能化的钻机来代替工人从事高强度、高危险性的工作。通过分析普通回转钻机的钻孔操作，对机械手的动作进行分解，根据机械手的动作和结构原理，设计了机械手的液压系统。通过机械手系统的压力和流量计算，对泵和多路阀等关键液压元件进行了选型。从现场调试实验和工业性实验的效果来看，所设计的液压系统运行稳定，各执行机构反应迅速，动作协调，达到了设计要求。
关键词：自动钻机;机械手;液压系统
