储液罐壳体自动焊接装置设计与研究
来源：机床与液压杂志2017年第15期北京时间：
作者：张秀艳
单位：大连科技学院；大连科技学院
摘要：对储液罐壳体直线焊缝进行焊接,由于采用通用焊接机器人的结构复杂，造价昂贵，维护费用高，针对这个问题，设计了一种专用的自动焊接设备。该设备基于传统的焊接设备上融入机器人的设计思想，采用西门子S7200型PLC控制系统和松下MINASA5伺服驱动器。该设备能精确地控制焊接的位置，实现自动化焊接的生产目的。这种焊接设备能够解决中小企业的实际生产难题，同时为机器机器人化在生产制造业的实际应用提供参考价值。
关键词：直线焊缝;焊接机器人;PLC;伺服驱动器;自动化焊接
基金资助：辽宁省教育厅科学研究计划项目（L2013514）
