LabVIEW在机器人设计中的应用与研究
来源：机床与液压杂志2017年第15期北京时间：
作者：陈光明
单位：南京农业大学工学院；南京农业大学工学院
摘要：机器人产品的设计融合多个学科，其具有一定的综合性、复杂性。以六自由度机械臂的设计与运动仿真为例，借助于LabVIEW应用软件开发平台，将三维建模技术与虚拟仪器控制技术二者相融合，阐述LabVIEW在机器人产品设计与运动仿真中的可操作性及应用特点，实现了该机器人产品的设计与运动仿真。采用该方法缩短了研发周期，提高了产品研发效率。
关键词：机器人设计;六自由度机械臂;LabVIEW;LabVIEW Robotics
