《机床与液压杂志》发表论文赏析

机器人在零件清理打磨中的应用及发展趋势

来源：机床与液压杂志2017年第15期北京时间：

作者：金磊

单位：武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院；武汉理工大学汽车工程学院

摘要：许多金属零件存在飞边、毛刺，需要在成形后进行清理打磨。通过介绍飞边清理和去毛刺的常用方法以及机器人在清理打磨行业的应用现状，分析了清理打磨机器人的关键技术要求，并展望了其发展趋势。

关键词：飞边;毛刺;打磨机器人;发展趋势

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