基于非线性PID的数控直线工作台位置控制

来源：机床与液压杂志2017年第16期北京时间：

作者：耿玉豪

单位：中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院；中国石油大学（华东）机电工程学院

摘要：数控直线工作台双闭环位置控制多采用PID算法，但是传统PID已不能满足高品质的控制要求。通过对现有控制器结构及性能进行分析，提出一种以偏差和偏差变化率为自变量的二元非线性PID的设计方法，用于速度环控制。通过Simulink仿真，对数控工作台外环的位置阶跃响应以及内环的转速跟踪性能进行对比分析。实验结果表明：提出的二元非线性PID控制器动态跟踪性能好，抗干扰能力强，从而使数控工作台的位置响应快速、稳定，证明了该方法的有效性。

关键词：数控工作台;位置控制;二元非线性PID控制

基金资助：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(15CX02114A)