基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统
来源：机床与液压杂志2017年第16期北京时间：
作者：蒋毅
单位：西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院；西南交通大学机械工程学院
摘要：为满足助力器电液模拟加载器控制系统的实时性需求，开发基于QNX的助力器电液模拟加载器实时控制系统。利用QNX实时操作系统精确定时性能，精确设定控制系统系统的控制周期。基于服务器/客户端模型编程实现多线程并发的实时控制系统，进一步应用互斥锁和条件变量实现线程同步。某型助力器加载试验结果表明：模拟加载器实时控制系统的实时性好，控制周期稳定为0.5 ms；多线程的共享数据读写正确，线程运行逻辑安全可靠；静、动态加载性能可满足实际工程应用。
关键词：QNX;实时控制系统;多线程;电液模拟加载器;助力器
