基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人的研制
来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：
作者：国海芝
单位：山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院
摘要：为了解决现在轴承生产过程中人工挑选轴承劳动强度大、挑选精度低的问题，现设计了一种基于单片机控制的轴承外径尺寸挑选机器人。介绍了机器人总体结构的设计，并由机器人的运动过程进行了模块化划分，介绍了机器人应用电感测微仪进行轴承外径尺寸测量的原理，设计了机器人的电路原理图以及程序流程图。该机器人适应了社会发展的需要，且其结构简单、控制方便，应用效果良好。
关键词：轴承;机器人;模块
基金资助：山东省高等学校科研计划项目（J14LB05）
