一种双翅翼空间扑翼机构设计分析及动力学研究

来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：

作者：孙卫

单位：北方工业大学机械与材料工程学院；北方工业大学机械与材料工程学院；北方工业大学机械与材料工程学院

摘要：针对平面扑翼机构运动非对称性缺点，提出了一种仿蜻蜓的双翅翼空间曲柄摇杆机构，并进行了运动学分析及运动仿真，由于其本身的运动对称性可增强飞行稳定性，因此可作为仿昆虫等扑翼飞行器的扑翼机构。运用拉格朗日方程建立了动力学模型，由于系统速度周期性波动，会直接影响到驱动的效率和气动特性，为了更加准确地分析机构的动力学特性，利用ADAMS软件进行动力学仿真，在气动载荷和转动惯量作用下，曲柄不能保持匀速转动，运转速度有明显的波动，对飞行器的稳定性和效率产生了不利影响。

关键词：双翅翼空间曲柄摇杆;稳定性;ADAMS;速度波动