焊接机器人控制设计与仿真研究
来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：
作者：王想实
单位：无锡职业技术学院；无锡职业技术学院；无锡职业技术学院
摘要：采用MFC为框架平台设计实现上位机、以DSP控制器为下位机模式设计控制焊接机器人控制系统，其中DSP控制器以TMS320F28335为控制芯片设计外围硬件电路，支持TCP/IP、CAN、RS232等通信方式，控制器与伺服系统之间通过RS232进行连接，采用指令方式控制伺服系统。在Matlab7.0平台上对机器人各关节运动进行实时仿真，验证所设计的控制系统是可行的。
关键词：焊接机器人;控制器;伺服系统;Matlab
基金资助：国家自然科学基金资助项目（61502204）；国家创新基金资助项目（12C26213202357)
