物料输送智能监控中多运动目标跟踪方法研究

来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：

作者：谢枫

单位：九江职业大学；九江职业大学；九江职业大学；九江职业大学

摘要：面向运动物料智能监控的需求，提出了一种多运动目标视觉跟踪方法。在运动目标检测中，将基于边缘检测的三帧差法和背景减法相结合，提高了检测目标轮廓的完整性，同时改善了目标的空洞现象和图像的噪点问题，为运动目标跟踪提供了有效的数据基础；基于数学形态学和面积阈值去噪对目标区域进行检测、分割、分类与标记，进一步结合卡尔曼滤波预测对多个运动目标同时进行跟踪与定位。实验表明: 提出的多运动目标跟踪方法能够准确地对多个运动物料进行视觉检测与跟踪，同时能够满足系统可靠性与实时性要求。

关键词：运动物料;智能监控;多运动目标;视觉跟踪

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51175145）