柔性机构的动态建模及模型降阶策略研究
来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：
作者：杨磊
单位：天津农学院工程技术学院；天津农学院工程技术学院；天津农学院工程技术学院
摘要：柔性机构在精密加工领域的应用需求在逐渐增长，由简单形状的柔性铰链实现精确的微位移，但是目前柔性机构的精准控制尚未得到很好的解决。为此，提出一种基于有限元分析方法的标志区域建模方法，通过标志区域的划分及辨识来建立柔性机构模型，并通过仿真分析与有限元模型进行对比，接着提出了一种柔性机构模型降阶方法，最后通过应用柔性机构实例来说明了文中所用方法的有效性。
关键词：柔性机构;标志区域;模型;动态建模;降阶
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51305299）
