农用下肢外骨骼机构设计及仿真分析
来源：机床与液压杂志2017年第17期北京时间：
作者：刘来运
单位：新疆大学机械工程学院；新疆大学机械工程学院
摘要：我国大多数地区的农业生产仍有生产者手工完成，人工劳作不仅效率低而且负担重、工作量大。基于此,提出并设计了一种农用的下肢外骨骼机构。该机构旨在帮助人们更好、更快地完成农业生产。完成了8自由度（单腿）下肢外骨骼机械的结构设计;利用UG软件建立了该机构的三维模型;基于ADMAS软件对其进行了运动仿真分析；并根据仿真的结果来验证所设计外骨骼机构的合理性。
关键词：下肢外骨骼;自由度;机构设计;运动仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（11462021）
