电动力加载台测控系统建模与设计
来源：机床与液压杂志2017年第19期北京时间：
作者：彭乾隆
单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院
摘要：设计了一种新型力加载结构，通过滚珠丝杠副实现力矩到力的转化，完成对被测机构的力加载。给出了加载台的结构组成及系统工作原理，并建立了系统的数学模型。采用了PID控制和基于结构不变性原理的复合前馈控制策略对系统进行了设计，仿真结果表明：系统可完全满足测试指标要求。该系统相比传统力加载台，具有转动惯量低、加载电机功率小等优点，并具有一定的工程参考价值。
关键词：力加载;滚珠丝杠;电动伺服系统
