基于电液联合控制的校直机校直精度控制方法研究

来源：机床与液压杂志2017年第19期北京时间：

作者：郝建军

单位：重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院；重庆理工大学机械工程学院

摘要：目前，市场上主要的校直机种类分为两种：液压校直机和伺服校直机。液压校直机由于受工作介质性能的影响，致使其加工精度低，误差范围大。伺服校直机利用伺服电机控制，其控制精度高、响应速度快，但是设备成本高昂。现研究一种由电机和液压联合控制的方法，在保证校直精度的前提下，尽可能降低校直机的成本，同时避免校直过程中刚性冲击现象的发生。

关键词：液压;电机;精度;控制;校直机

基金资助：重庆市教委资助项目(KJZH17127)；重庆市科委项目资助(cstc2014pt-gc60003)