《机床与液压杂志》发表论文赏析

足球机器人视觉系统的自适应背景分离算法研究

来源：机床与液压杂志2017年第19期北京时间：

作者：沈印

单位：四川化工职业技术学院；四川化工职业技术学院

摘要：针对足球机器人比赛中视觉系统涉及的图像背景分离难点，进行了自适应背景图像分离算法的研究，采用自组织神经网络与连续影像相减的背景分离方法，按所设计的算法进行预处理，仿真了分离过程，并应用在足球机器人视觉系统上，提高了机器人定位的可靠性和准确性。

关键词：图像分离;神经网络;影像相减

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