基于一种改进型滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统研究

来源：机床与液压杂志2017年第19期北京时间：

作者：罗志伟

单位：广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院

摘要：针对动态滑模面与变指数趋近律存在的缺陷，研究一种新型积分速度滑模控制器,并结合开关函数对设计的控制器做进一步改进,最后将这种新型滑模控制器应用于永磁同步电机伺服系统的速度环中。利用Matlab搭建伺服系统仿真模型,仿真结果表明: 设计的新型滑模控制器调速性能要优于传统PI和变指数滑模控制，它不仅能有效抑制滑模变结构固有的抖振,还增强了控制系统的快速性和鲁棒性。

关键词：积分型;滑模控制器;开关函数;永磁同步电机;伺服系统;速度环

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51407035）