鲁棒H∞滤波在液压位置系统中的应用

来源：机床与液压杂志2017年第19期北京时间：

作者：付兴建

单位：北京信息科技大学自动化学院

摘要：轧机液压伺服位置控制系统，常常因外界环境变化等而发生参数改变，使轧机液压位置控制系统变为不确定性系统，给系统控制设计带来较大困难。针对一类具有范数有界和系统参数不确定性的时滞依赖系统，设计了鲁棒H∞滤波器。通过建立液压位置被控对象数学模型，并假设外界环境条件的变化致使系统阻尼比参数变化，通过应用构造的鲁棒H∞滤波器的算法，能使轧机液压伺服位置控制系统具有很好的抑制能力，具有较好的状态估计效果，还能够保证系统的快速响应特性和鲁棒稳定性。

关键词：不确定性; 鲁棒H∞滤波; 液压伺服; 位置系统

基金资助：国家自然科学基金资助项目(61273173)；北京市自然科学基金资助项目（4132009）