基于光纤陀螺的顶管纠偏控制系统
来源：机床与液压杂志2017年第20期北京时间：
作者：吕庆洲
单位：安徽唐兴机械装备有限公司；安徽唐兴机械装备有限公司；安徽唐兴机械装备有限公司；安徽唐兴机械装备有限公司；安徽唐兴机械装备有限公司；安徽唐兴机械装备有限公司
摘要：针对顶管机施工易发生侧向偏转，设计一套以光纤陀螺为检测传感器、PLC为控制核心的纠偏系统，可以测量3个角度方向，并实现自动纠偏功能，提高顶管施工质量。
关键词：顶管;光纤陀螺; 纠偏
基金资助：安徽省科技攻关项目（1604a0902138）
