液压挖掘机电液伺服系统建模与稳定性分析

来源：机床与液压杂志2017年第20期北京时间：

作者：房剑飞

单位：南京工业大学车辆与工程机械研究所；南京工业大学车辆与工程机械研究所；南京工业大学车辆与工程机械研究所；南京工业大学车辆与工程机械研究所

摘要：液压挖掘机工况复杂，工作环境恶劣，外界因素一定程度上对其核心控制系统的安全、稳定工作产生了影响。选取液压挖掘机电液伺服系统为研究对象，建立伺服系统数学模型及其AMESIM仿真模型，通过仿真研究对其压力、流量特性进行分析，并通过MATLAB软件绘制出系统的Bode图和Nichols图对其工作的稳定性进行判断，为电液伺服系统的设计优化及其在工程机械上的应用提供了重要的理论依据和参考价值。

关键词：电液伺服系统;液压挖掘机;动态特性;稳定性

基金资助：江苏省产学研前瞻性项目（SBY2015020146）；国家自然科学青年基金项目（51505211）