电动静液作动器的多学科建模与集成仿真分析

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：潘昊

单位：大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院；大连理工大学机械工程学院

摘要：电动静液作动器（Electro-Hydrostatic Actuator，EHA）集成了机械、液压、控制、电子等多领域技术。根据EHA特点，以MATLAB与AMESim软件平台为基础，对EHA进行多学科建模与集成仿真。应用MATLAB平台搭建控制与电子子系统模型，应用AMESim平台搭建液压与机械子系统模型，通过Sfunction接口连接各子系统模型。仿真结果表明，EHA多学科模型性能良好，很好地反映系统运行状况，可以通过仿真来指导系统的优化设计与系统控制算法的实现。

关键词：电动静液作动器（EHA）;多学科建模;MATLAB/Simulink;AMESim

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51275068）；国家航空科学基金资助项目（20130863）