基于独立负载口控制的码垛机升降气动位置伺服系统研究

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：张伟

单位：燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室；燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室；燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室；燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室；燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室

摘要：码垛机与粉煤灰砖压制成型机配套使用，广泛应用于砖坯压制成型后的码垛作业，码垛过程中出现定位精度低，码垛质量差，存在安全隐患等缺点，为改善这些缺点，采用负载口独立控制技术对码垛机气动位置伺服系统进行改进，对气缸两腔分别采用位移闭环和压力闭环控制，并且对垂直方向负载进行平衡，有效减小了定位误差，提高了码垛机的定位精度和响应速度，同时，使位移控制腔处于低压值。独立负载口控制有效地提高了码垛机的生产效率和能源利用率。

关键词：码垛机;独立负载口;位置伺服系统;压力闭环